Европейские инженеры сняли на видео робота-кентавра

Специалисты из из Итальянского технологического института и Боннского университета представили разработанного ими робота, который внешне более всего напоминает мифических кентавров. Он стоит на четырёх «ногах», снабжённых колёсами, оснащён двумя «руками»-манипуляторами и обладает интуитивной системой дистанционного управления.

фото: кадр из видео

Инженеры считают, их детище, получившее название Centauro, сможет выполнять сложные работы в ходе спасательных операций, и в целом будет способен справляться с очень разнообразными задачами. На демонстрационном видео робот сначала «привстаёт» и «пригибается», а затем переносит предметы и ломает расположенную им доску верхним манипулятором подобно тому, как каратисты (чаще всего, в фильмах) делают это рукой.

В мире уже существуют как довольно совершенные человекоподобные роботы, так и механизмы, своими очертаниями напоминающие скорее животных. Тем не менее, авторы новой разработки пришли к выводу, что для максимальной эффективности роботу необходимы шесть конечностей — четыре «нижних» и две «верхних». Подобная конструкция позволяет роботу оставаться устойчивым (даже если в силу каких-либо причин ему потребуется поднять одну «ногу») и выполнять множество разнообразных задач.

Также конструкция ног позволяет роботу становиться ниже и шире или выше и уже, что позволит ему преодолевать более разнообразные препятствия. Как утверждают инженеры, робот способен как ездить, так и передвигаться, переставляя ноги, в зависимости от того, какой из этих методов обещает быть наиболее эффективным в каждой конкретной ситуации.

Для управления роботом учёные создают своеобразный экзоскелет, позволяющий движениями собственных рук управлять манипуляторами робота, движением ног направлять его перемещение, а посредством шлема виртуальной реальности видеть то, что видит Centauro. Таким образом, оператор сможет действовать практически так же, как если бы он сам оказался на месте событий, однако реальной опасности во время спасительных операций стало бы возможно подвергать лишь робота.

Источник

Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru